První zmínky o dnešní obci Staré těchanovice pocházejí z roku 1377.Tehdy docházelo k dělení Opavska a ves náležela Alšíkovi z Těchanovic.Později byla vesnice v držení Mníška z Těchanovic, který je spolu s Dolními Těchanovicemi roku 1431 prodal Dědochovi z Šumvaldu. V roce 1516 držel Staré a Nové Těchanovice zástavou od Bernarda Bírky z Nasile Václav z Fulštejna na Bílovci. Nejprve patřily k vikštejnskému panství a od druhé poloviny 17. století panství Melč.
Staré Těchanovice patřily do okresu Opava. Výjimkou byla léta 1949-1960, kdy byl jejich správním městem Vítkov.Od roku 1960 se Staré Těchanovice staly součástí Kružberku, s nímž pak byly integrovány k Budišovu nad Budišovkou v roce 1979. Samostatnou obcí se Staré Těchanovice staly opět v roce 1990, přičemž Jánské Koupele se k nim po odtržení od Budišova nad Budišovkou připojily o dva roky později.
Ve Starých Těchanovicích stojí od roku 1838 kostel sv.Petra a Pavla s dřevořezbami obou světců a krucifixem z 18. století a kaple Čtrnácti Božích pomocníků z roku 1928. Tu hodlá obec získat do svého vlastnictví a rekonstruovat. Lidé žijící ve Starých Těchanovicích se v minulosti zabývali převážně těžbou v místních břidlicových dolech, zemědělstvím a prací v lese.